读/深圳商报驻广州记者姚佳丽通讯员熊志毅

9月12日，华南理工大学教授、广东省机器人协会专家委员会执行主任闵华清在广东科学中心举办的珠江科学大讲堂发表了主题为《机器人智能与软件》的演讲。指出目前人工智能和机器人要突破的核心问题概括为四个方面，一是系统软件；其次是集成电路，叫芯片；还有核心部件，比如工业机器人的动臂，快可以快，慢可以慢；最后，人工智能。

生产机器人无处不在。

机器人分为三类：工业机器人、特种机器人和服务机器人。

工业机器人是先进制造业的关键支撑设备。许多现代家庭都有汽车。工业机器人最早应用于汽车制造业，而汽车生产线是工业机器人最典型的场景。中国传统制造业是基础设施，各种机床用于传统制造业。未来这样的制造会变成智能制造，工厂基本上由机器人管理和操作。R&D产业的应用是国家科技创新和高端制造业发展水平的基本标志。

“我们现在接触每个人的生活，看到最多的服务机器人。”闵华清教授举例说，在很多餐厅，送餐的机器人，扫地的机器人，机器人宠物等。都属于服务机器人，服务机器人改善了人类的生活。儿童游戏里有智能车。游戏中的智能车不是人操纵的，甚至遇到工作需要“变身”时，轮胎也能马上换。旅行中，你可以游过河流，在火车轨道上奔跑，遇到障碍物时可以在空中飞翔。智能汽车是一个机器人系统。

未来可能更强！闵华清说，我们现在的智能手机功能非常强大。有一天，你可能会对着手机的功能说“帮我订一张明天去北京的机票”，这样你就可以简单的启动工作模式了。甚至有一天，你只要想想你的手机和电脑就知道了。当你在想明天要去北京，明天订南航的机票时，“他”已经在问你什么时候要票了。“他”是你的同伴，“他”是机器人系统，智能机器人系统。

还有很多科学装置，比如水下机器人，无人漫游车，就是典型的特种机器人。

机器人的核心价值取决于机器人软件。

机器人系统是怎么组成的？闵华清说，机器人在硬件上有传感器、控制器和执行器，类似于人的感官、大脑、手和脚。

现在的机器人系统越来越复杂，从过去功能简单的机械操作，到越来越多的传感器硬件，越来越复杂的运动机构，越来越庞大的软件系统，越来越强大的应用功能，越来越复杂的功能只有通过操作才能实现。机器人的核心价值主要取决于机器人软件，涉及机器人系统软件和智能技术。闵华清说，机器人软件是运行在机器人控制器上的程序，从传感器获取环境信息和机器人自身的状态，利用相应的算法对数据进行分析和处理，操作机器人的执行器/机械结构，从而实现机器人的任务。换句话说，机器人软件是机器人的“灵魂”，控制着机器人由传感器、执行器和机械结构组成的“身体”。

人类的感官、大脑、手和脚如何协调工作，取决于机器人系统中的机器人软件。华清进一步举例：现在的外卖订单都很智能。如果你把订单推给快递员，你要定位快递员在哪里，甚至软件会规划直线距离。如果这个快递员同时有五个订单，虽然很接近，但是无法分配给他，那么理解一个简单的外卖派单软件的分析也是智能系统之一。

闵华清还告诉前来听课的家长，如果想把孩子培养成科学家，就要学好两样东西，第一是数学，第二是英语。

审核：谭鲁刚